它支持主流本方案是专为扫地机器人设计研发的AI视觉识别避障模块。它支持主流芯片平台,内置物体识别卷积神经网络模型,可实现家居场景物体智能识别;同时主动式低照度深度探测,将为激光雷达扫地机器人提供全视域视觉避障功能。芯片平台
透过双目视觉算法计算前方对象深度距离,提供机器人进行避障对策及路径划所需要之数据。
生成障碍物地图,并根据障碍物种类进行标注。
经由图形库的训练让机器人透过AI算法将传感器所输入的影像去进行对象物件的辨识、语意辨别。
将障碍物地图更新至SLAM栅格地图上,使得路径规划模块可以根据障碍物情况选择策略,使清扫更高效更智能。
背景涵盖各种家居场景: 客厅,卧室,厨房,书房,卫生间,宿舍等
标注物件涵盖:拖鞋,织物(袜子,布等),电线,拖线板,底座(风扇底座,灯底座等),体重计,桌子脚,椅子脚,家庭宠物便便。
将深度算法、AI神经网络算法、SLAM算法深度融合,大幅提升机器人的应变能力和对环境的感知能力。